增量式編碼器輸出輸脈沖信號
主要應(yīng)用:速度測量
電氣信號:A,B,Z相正弦波,方波
優(yōu) 點:信號后續(xù)處理簡單,價格相對較低
缺 點:信號抗干擾性相對較差,不能掉電記憶碼值
值編碼器
編碼器并行信號輸出
主要應(yīng)用:角度測量,小量程位移測量
電氣信號:0~10VDC,0~24VDC,NPN,PNP型輸出
硬 編 碼:BCD碼,二進制碼,格雷碼
優(yōu) 點:信號后續(xù)處理簡單,價格相對較低,信號傳輸實時性高,抗干擾性強,在單量程內(nèi)能掉電記憶碼值
缺 點:安裝所用的電纜線芯多,電纜成本增加,且安裝不方便,傳輸距離有限,常用范圍0~200米??蓽y量量程較小
同步串行信號(SSI)
主要應(yīng)用:值編碼器,大量程,高精度,位移測量
電氣信號:一對時鐘信差分號,一對數(shù)據(jù)差分信號,時鐘頻率0.1~2.0MH
硬 編 碼: 格雷碼
優(yōu) 點: 線路連接少,接線方便,碼值始終對應(yīng)幾何角度(直線)位移,掉電記憶當前碼值??蓽y量位移量程大,傳輸速率快,傳輸距離遠,0~1000米
缺 點: 信號后續(xù)處理較復(fù)雜,通常要用設(shè)備處理信號,通用性差,價格相對較高.
總線信號
主要應(yīng)用:值編碼器,大量程,多站點,位移測量
電氣信號:Profibus-DP,CAN-Open
優(yōu)點: 電氣連接接單,多站點數(shù)據(jù)采集,傳輸速率高,抗干擾性強,具有標準的總線協(xié)議,使得信號后續(xù)處理更簡單
缺點: 價格較高
模擬信號
主要應(yīng)用:小量程測量,角度測量
電氣信號:4~20mA,0~10Vdc
優(yōu)點: 價格較低,傳統(tǒng)工業(yè)標準信號,信號后續(xù)處理簡單接線簡單
缺點: 傳輸距離有限,信號抗干擾性相對較差