對(duì)于值編碼器的內(nèi)部的“值”的定義，是指編碼器內(nèi)部的所有位置值，在編碼器生產(chǎn)出廠后，其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“”地確定在編碼器內(nèi)，在初始化原點(diǎn)后，每一個(gè)位置獨(dú)立并具有*性，它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取，都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取，無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部，都不應(yīng)存在“計(jì)數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計(jì)算，因?yàn)檫@樣的數(shù)據(jù)就不是“獨(dú)立”“*”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先確立”了，也就不符合“”這個(gè)詞的含義了。
所以，真正的編碼器的定義，是指量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點(diǎn)位置的對(duì)應(yīng)，其不依賴于內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加而獨(dú)立、*的編碼。下面來看看值編碼器的特點(diǎn)：
*，可以為每個(gè)軸位置提供一個(gè)的碼值。特別是在位置控制中，值編碼器無需計(jì)數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀數(shù)與外部輸出，此為值編碼器的“高速”及“經(jīng)濟(jì)”的特征，其可減輕了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù)，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。 例如在多軸并行工作的工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)高速多軸的并行同步工作。以及各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。
第二，無需計(jì)數(shù)的值編碼器在電源啟動(dòng)后或者內(nèi)部及外部電源故障，不需要參考驅(qū)動(dòng)，在電源正常后即可獲得當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。而在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜干擾情況下（例如變頻器與電機(jī)的干擾），由于值編碼器其原始的位置信息是的，而不會(huì)受干擾的影響。上述特征，決定了這種編碼器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的場(chǎng)合，例如風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)、港口機(jī)械同步于定位、起重機(jī)械、建筑機(jī)械（塔吊）、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達(dá)火炮回轉(zhuǎn)裝置、太陽能跟蹤回轉(zhuǎn)裝置等，以及重工業(yè)、核工業(yè)、汽車制造等領(lǐng)域的大型工業(yè)機(jī)器人。
第三，在今天，快速可靠的數(shù)字化的數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是值編碼器的核心要素之一，工業(yè)用的標(biāo)準(zhǔn)的Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線，Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)，Endat2.2、Hiperface、Biss、高速含CRC數(shù)據(jù)安全的RS485等伺服與機(jī)器人高速數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，原來用“脈沖”方式發(fā)送信息的增量值編碼器是無法實(shí)現(xiàn)的。此為值編碼器的高速總線式特征。
第四，值編碼器高位數(shù)的分辨率特征，由于無需內(nèi)部與外部的計(jì)數(shù)而直接輸出數(shù)字信號(hào)，所以不再受讀取“脈沖”及“累加”而在高速中響應(yīng)速度跟不上的困惑，先進(jìn)的數(shù)字與模擬技術(shù)的混合，值編碼器已經(jīng)能夠做到高位數(shù)分辨率，例如德國值編碼器的單圈的25位（360度內(nèi)2的25次方分割），這種高分辨率可滿足于伺服電機(jī)與機(jī)器人高速定位及zui小步距抖動(dòng)。例如在加速度、加加速度等高位次位置導(dǎo)數(shù)的計(jì)算（運(yùn)動(dòng)剛性），機(jī)器人手臂前端的zui小晃動(dòng)準(zhǔn)確定位等。
綜合上述的對(duì)于值編碼器“”的定義，在具有高速、安全性等特征的應(yīng)用場(chǎng)合要求下，一定不能使用那種有混淆意義的“編碼器”或“假值多圈編碼器”，而必須用真正意義上的值編碼器或值真多圈編碼器，及任何不依賴于計(jì)數(shù)的（無論內(nèi)部還是外部，有電池?zé)o電池的），所有的位置獨(dú)立、*、，以確保數(shù)據(jù)的可靠與高速準(zhǔn)確性。
各位在選型及使用值編碼器時(shí)，請(qǐng)確定其內(nèi)部是否為上述介紹的“編碼”，以保證使用的效用。
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