關(guān)于多圈值編碼器的工作原理
更新時間:2015-11-23 點擊次數(shù):4276次
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈值編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復(fù),而無需記憶。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
值多圈有電子增量計圈與機械計圈等多種,(還有其他幾圈方式,但不多見)。機械計圈,無論是每圈位置是的,而且圈數(shù)也是值的,但是,這樣的話,圈數(shù)就有個范圍,例如現(xiàn)在較多的4096圈和65536圈兩種。這樣,就有人提出來,超過圈數(shù)還算不算的?在一次加工中不超過圈數(shù),或停電移動不超過1/2圈數(shù),當(dāng)然是的。
電子增量計圈,通過電池記憶圈數(shù),實際上是單圈,多圈增量,好處是省掉了一組機械齒輪,經(jīng)濟、體積小且沒有圈數(shù)限制,似乎也不錯,但是他畢竟是多圈增量的,不能算真正意義上的值,什么是真正意義上的值?就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后,由于電池低功耗的要求,移動的速度與范圍其實是有限制的,另外加上電池的因數(shù),可靠性方面還是要有疑問的。尤其是如果計圈的失誤,反而無法找到原來的位置。